Praxiseinsatz Teil 1
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Praxiseinsatz
FNachdem im ersten Vergleichstest auf pocketnavigation.de der MTK32-Chipsatz dem SirfIII-Chipsatz gegenübergestellt wurde, soll diesmal ein wenig genauer auf die Leistungsdaten eingegangen werden:
Allgemeines | |
GPS Chip | MTK GPS Modul |
GPS Protokoll | NMEA.0183 (V3.01) – GGA, GSA, GSV, RMC (default), GLL, ZDA, VTG (optional) Band rate 115200 bps Data bit: 8, stop bit: 1(default) |
Frequenz | L1, 1575.42MHz |
C/A Code | 1.023MHz chip rate |
Antenne | Eingebaute Patch Antenne mit LNA |
Kannäle | 32 CH all in view tracking |
Empfindlichkeit | Tracking -158 dBm |
Zertifizierung | CE/FFC/BQB/RoHS |
Aquisitionsrate | |
Kalt Start | 39 sek. durchschnittlich |
Warm Start | 36 sek. durchschnittlich |
Heiß Start | 1 sek. durchschnittlich |
Wiederaufnahme | < 1 sek. |
Genauigkeit (kein DGPS) | |
Position | 3.0m 2D-RMS |
Schnelligkeit | 0.1m/s, DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS): 0.05m/s |
Umgebungsbedingungen | |
Höhe | < 18,000 M |
Schnelligkeit | < 515 m/sek |
Beschleunigung | < 4G |
Update | 1Hz as default (Bis zu 5hz – optional) |
Anschlüsse | |
Bluetooth | V1.2 kompatibel (SPP Profil) |
Aus-/Einschalten | Schiebeschalter |
Ladegerät | Mini USB |
Maße | 72.2 x 46.5 x 20 mm |
Erneut stellt der Chipsatz seine sehr hohe Empfindlichkeit sowie Genauigkeit unter Beweis, als Beispiel sei hier ein Trackausschnitt dargestellt: Eine enge, einspurige Parkplatzeinfahrt. Hineinfahren, vorwärts einparken, rückwärts wieder heraus und zurück. Aufgrund der Enge muss somit der Rückweg exakt auf dem Hinweg liegen, der Track stellt dieses auch korrekt dar (in diesem Bild entspricht die gewählte Tracklinie 15cm Breite in der Realität). Die Fixzeiten liegen je nach Empfangslage durchgehend unter einer Minute, ein Refix nach Tunneldurchfahrt z.B. ist meistens in unter 3sec. erledigt – oft gibt die Maus bereits in der Ausfahrt wieder eine Position aus, errechnet aus den vorher empfangenen Reflexionen.
Die Auswertung eines zufällig erstellten Logs einer normalen Autofahrt über gut 20min im Stadtbereich zeigt die Verteilung der HDOP- und VDOP-Werte (horizontale und vertikale Dilution of Precision), die Maus bietet hier in 80% der Zeit einen HDOP von kleiner gleich 1, ein ausgezeichneter Wert! Werte über 2 erscheinen überhaupt nicht. Die Abbildung zeigt am Rand zusätzlich die Höhenkurve dieser Fahrt.
Der MTK-32-Chipsatz soll Positionsangaben bis 5Hz ausgeben können, es steht jedoch auch weiterhin kein Tool zur Verfügung, um das zu überprüfen.